东能伺服在卧式数控机床上的应用泉州苯磺隆熔炼炉耳机芯电烧烤炉

东能伺服在卧式数控机床上的应用

一、概述

数控(Numerical Control，简称NC)是20世纪50年代发展起来的一种自动控制技术，是用数字信号对机床的运动及加工过程进行控制的一种方法。在数控技术中引进计算机技术，称为CNC(Compu尽人皆知ter Numerical Control)，CNC具有柔性好、功能强、可靠性高、经济性好以及易于实现机电一体化等特点，使数控技术在质的方面完成了一次飞跃。

二、工艺简介

卧式数控机床由CNC控制器，伺服驱动及电机、电器柜和数控机床的机架四部分组成。其工作原理是：通过CNC内配对100多个Dynesys装置置入5年及7年后取出进行了检测置的专用编程软件，将加工零件的的轨迹用坐标的方式表达出来，把这些信息转化成能使驱动伺服电机的带有功率的信号（脉冲串），控制伺服电机带动相应轴来实现运动轨迹。同时，刀架上配有数控车刀，通过按加工材质配置相应的刀具，对固定于主轴上的加工材料进行切削，即可加工出相应的工件。

三、设备组成

卧式数控机床由CNC系统，伺服驱动及电机，电器柜和机床床身四部分组成。CNC系统：主要完成执行其存储器内的程序来实现数控功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统，把系统自己计算的信息转化成驱动伺服电机的带有功率的信号（脉冲串），控制数控机床各轴生成X,Y,Z三轴的走刀路径，自动地按给定的加工程序加工出工件。所以，计算机数控系统是一种包含计算机在内的数字控制系统。

四、控制线（CN2）接线图与伺服参数设置

1）控制线（CN2）接线图

2）参数设置说明：

PA4=0(控制方式选择，0：位置控制)；

PA9=16(电机型号选择，不同电机此参数不一样)；

PA11=3500(位置环增益，范围500—8000)；

PA27=0/1(脉冲输入逻辑取反，可用于改变电机方向)；

PA31(输入指令脉冲倍频分子)；

PA32(输入指令脉冲倍频分母)；

注：电子齿轮比=PA31/PA32==Ppulse / P

其中Ppulse ：电机每转脉冲数，指电机旋转一圈电机反馈元件反馈的的脉冲数（脉冲/圈）。如2500线的增量式编码器，其反馈到驱动器的脉冲数为2500×4=10000；

P：指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数（脉冲/圈）；

五、调试与注意事项

1)、调试步骤：

A、正确接好电机动力线（U、V、W），编码器线(CN3)，电源线(L1、L2、R、S、T),接好控制线(CN2)；

B、低速运行一下电机，看电机方向是否正确（可通过调节PPA27参数来改变电机方向）；

C、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比（PA31/PA32）;

D、完成上述步骤后，在运行一下电机，看电机声音是否正常，电机刚性是否满足，以及响应时间；（可通过调节：位置环参数PA1暖气安装1、PA12、PA13；速度环参数PA14、PA15;电流环参数PA38、PA41）。

E、调节后，车削一个样品看是否满足要求，样品不好时可重复D步骤，直到车削出的样品采煤机满足要求。

2）、注意事项：

A、接动力线（U、V、W）时，一定要一一泵配件对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。

B、接控制线（CN2）时，一定要有一端接屏蔽线。避免外界对控制信号的干扰。

C、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线，电源线严格分开。

3）、结果：

相比客户以前的车床，用伺服不但在速度上大大得到提高，而且在定位精度解决了困扰国内实验机行业的困难;也比以前提高许多，电机的声音也比之前小得多，使客户达到最大的满意度。

六、故障与排除方法

1）、故障：上位机一给信号电机就跑飞了，驱动器出现09号报警；

排除方法；检查电机动力线（U、V、W砌块机）相序是否接错，查看驱动器PA9(电机型号选择)是否设置正确。

2）、故障：出现27号报警

排除方法：查看电机编码器线（CN3）是否松了。固定好后在试。

3）、故障：上位机发送脉冲，电机不运行

排除方法：查看控制线（CN2）中的信号线是否错，查看伺服驱动器PA64看是否设置正确，驱动器内部使能（PA64=64），上位机使能（PA64=0）.

七、总结

此数控机床充分结合了东能伺服EPS2系列的响应快，定位精确、整定时间短、运行平稳。从而使客户达到最大的满意度，不但提高客户的产量、质量，而且为客户节省人工成本。此设备向客户充分展示了浙江东能科技有限公司的技术能力，同时使车床厂家在市场上性价比的竞争大大增强。