Squishy计算机现在可以启用第一台完全软的机器人索具

Squishy计算机现在可以启用第一台完全软的机器人

哈佛大学的研究人员设计了第一台完全依赖软逻辑的橡胶计算机。在其中一个实验中，这台不寻常的计算机用于编程一个软机器人，该机器人根据其感测到的压力潜入并在透明水箱内浮出水面。整个设置不包含硬件或电子部件中国机械网okmao.com。

在过去的十年中，研究人员对软机器人产生了很大的兴趣，其中涉及设计类似于鱿鱼，毛虫，海星，人手等生物系统的机器。与它们的“硬”对应物不同，软机器人大多由弹性和柔性材料制成，这使得它们可以模塑到环境中。这种机器可以拉伸，扭曲，碾压和挤压，改变形状或尺寸，包裹物体，并通过刚性机器人标准执行不可能完成的任务。到目前为止，即使是软机器人也有一些他们无法摆脱的刚性部件，例如电子产品 - 但现在已经不行了。

“我们正在模仿电子计算机的思维过程，只使用软材料和气动信号，用压缩空气代替电子设备，” PNAS发表论文的第一作者Daniel J. Preston说 。

电子计算机最基本的部件是逻辑门。该电路接收输入信息，通过一些编程运行它，然后输出反应，无论是打印文档还是在Y轴上移动机械臂。我们的生物电路并没有那么不同。例如，当医生用软锤敲击膝盖下方的肌腱时，神经系统会通过猛拉腿部来作出反应。

为了制造没有任何电子元件的逻辑门，Preston及其同事使用硅胶管和加压空气。计算机执行的所有复杂操作只能使用三个逻辑门执行：NOT，AND和OR。通过编程软阀对不同气压的反应，研究人员能够复制所有这三个逻辑门。例如，NOT门只是这样工作：如果输入阀有高压，输出将是低压。对于研究人员在水箱中进行实验的鱼类机器人，NOT逻辑门使用环境压力传感器。当传感器在顶部记录低压时，机器人潜水，然后在感应到高压时浮出水面。该命令也可以通过外部软按钮进行控制，如下面的视频所示。

软机器人具有各自的优势，使其特别适合各种应用。现代装配线装有硬机器人，可执行各种极其精确和快速的操作。然而，如果一个人碰巧妨碍了，那么严重的伤害将成为一个巨大的风险。对于软机器人来说，这不是问题，因为它们只能发挥很大的作用力。

使软机器人具有吸引力的一些特性是经济实惠，易于制造，重量轻，耐物理损坏和腐蚀性物质，以及耐用性。软机器人还具有能够在电子设备挣扎的情况下操作的益处，例如在高水平辐射的情况下或在外部空间中。这些特性使得软机器人特别适合人道主义和救援行动，例如在洪水，飓风或核电站熔毁之后。普雷斯顿说：“如果它被汽车碾过，它就会继续运转，这是我们对硬机器人没有的东西。”

软机器人提供了另一种有趣的可能性 因为没有电子设备，所以可以用与水的折射率相匹配的材料制造完全柔软的机器人。当完全淹没时，机器人看起来是透明的。普雷斯顿说，他希望制造一种肉眼看不见的自主软机器人，甚至可能是声纳。

在信息超载，人工智能和各种复杂计算的海洋中，看到实际上依赖于简单性的新概念令人耳目一新。

“那里有很多能力，”普雷斯顿说，“但是退一步思考是否有一种更简单的方法可以做出相同的结果，特别是如果它不仅更简单，那就更好了。还便宜。“

沈阳治疗癫痫专科医院排名

九江阳痿医院

太原看失眠好的医院

石家庄哪个白癜风治疗医院排名好

广州肺癌医院