Xilinx推出针对视觉化驾驶辅助系统的汽车光流解决方案机械门锁
发布时间:2022-11-11 16:18:28 来源:诺特机械网
赛灵思汽车光流解决方案提供了可扩展的处理能力,能够灵活地实现从视频帧序列中抽取相对运动信息所需要的像素级图像处理功能。基于fpga的具体实现提供了一组可调整的参数,可针对目标应用要求对性能进行精细调整。
赛灵思公司汽车解决方案高级系统架构师paul zoratti表示,超级并行处理性能,以及高成本效益的功能密度使得xa fpga成为对汽车系统开发人员具有吸引力的可编程平台。我们新推出的xa optical flow解决方案采用了ddc公司的图像处理技术做为主要的构建模块,功能更为强大。传统串行dsp局限于常常跟不上高端像素处理的应用需求,而asic和assp解决方案的缺点则是无法随着市场的演化快速集成新算法和应用。现在有了赛灵思汽车解决方案,开发人员就可摆脱这些限制了。
赛灵思汽车光流解决方案基于赛灵思spartan-3器件和ddc optical flow ip内核,还有创新的运动估算算法。optical flow ip内核从车载相机系统所获得的视频图像中提取关于道路环境的相关信息。提取出的辊筒运动图像分成独立的对象(像素块)并利用块匹配技术进行处理。输出是二维向量地图,可用来评估碰撞威胁。
块匹配功能需要超高速运算能力来完成图像帧间的绝对误差和(sad)计算。赛灵思fpga可并行执行运算,因此在单个时钟周期内可完成多步运算。与通常采用串行方式工作且需要极高时钟频率的传统数字信号处理(dsp)cpu 相比,赛灵思光流解决方案拥有更高的性能和效率。
赛灵思公司(xilinx inc.)在 electronica 2008展会上展示了针对视觉化驾驶辅助(da)系统的赛灵思汽车光流(xa optical flow)解决方案。这一基于现场可编程直管门阵列(fpga)的高成本效益可编程平台采用了数字设计公司(digital design corporation(ddc))的高性能图像处理技术,可通过定制支持广泛的高级应用,包括行人检测、碰撞预警、标志识别、盲点探测、倒车和停车辅助等。赛灵思汽车光流解决方案提供了可扩展的处理能力,能够灵活地实现从视频帧序列中鹤岗抽取相对运动信息所需要的像素级图像处理功能。基于fpga的具体实现提供了一组可调整的参数,可针对目标应用要求对性能进行精细调整。
赛灵思公司汽车解决方案高级系统架构师paul zoratti表示,超级并行处理性能,以及高成本效益的功能密度使得xa fpga成为对汽车系统开发人员具有吸引力的可编程平台。我们新推出的xa optical flow解决方案采用了ddc公司的图像处理技术做为主要的构建模块,功能更为强大。传统串行dsp局限于常常跟不上高端像素处理的应用需求,而asic和assp解决方案的缺点则是无法随着市场的演化快速集成新算法和应用。现在有了赛灵思汽车解决方案,开发人员就可摆脱这些限制了。
赛灵思汽车光流解决方案基于赛灵思spartan-3器件和ddc optical flow ip内核,还有创新的运动估算算法。optical flow ip内核从车载相机系统所获得的视频图像中提取关于道路环境的相关信息。提取出的运动图像分成独立的对象(像素块)并利用块匹配技术进行处理。输出是二维向量地图,可用来评估碰撞威胁。
块匹配功能需要超高速运算能力来完成图像帧间的绝对误差和(sad)计算。赛灵思fpga可并行执行运算,因此在单个时钟周期内可完成多步运算。与通常采用串行方式工作且需要极高时钟频率的传统数字信号处理(dsp)cpu 相比,赛灵思光流解决方案拥有更高的性能和效率。
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