牵引器工作原理及过程分析土工格栅

发布时间：2023-07-28 11:22:21 来源：诺特机械网

2017-01-02 19:02:10来源：贤集网

工作原理

该牵引器由驱动机构的驱动轮与管壁的摩擦力提供牵引力。驱动机构的驱动动力来自动力输出机构并由传动机构传递; 通过支撑调节机构提供驱动轮与管壁的压紧力以及控制驱动臂的张开与闭合，并与推靠调节弹簧共同作用以适应管径的变化和井下障碍。

该牵引器采用上、下2组牵引装置同时驱动，在提高牵引力的前提下，可交替工作增强牵引器的越障能力，实现双驱双控的自扶正驱动。当牵引器在井下遇阻、遇卡时，通过支撑调节电机的反转或电磁离合器断电，将驱动臂紧急收回; 也可使驱动电机反转，让牵引器后退。

工作过程

水平井自扶正式电缆牵引器工作过程如下。

( 1) 初始状态，牵引器各机构不运转，驱动臂处于闭合状态，如图3a所示在垂直井段或井斜角较小的井段，依靠牵引器的自重下入井下一定位置。

(2) 当牵引器在井下无法靠自身重力前进时，地面控制系统发出指令，先控制支撑调节电机运转，带动滚珠丝杆旋转产生一定的轴向推力，推动推靠调节弹簧和滑动推杆轴向滑移，支撑臂将驱动臂撑开，驱动轮与管壁贴合。

( 3) 控制驱动电机运转，电机产生的动力和扭矩经行星齿轮减速器减速，进而由传动机构传输给驱动机构上的驱动轮。

(4) 牵引器经第( 2) ( 3) 步后，处于稳定驱动前进的工作状态，控制电磁离合器耦合，支撑调节电机停止运转。

( 5) 当牵引器在井下遇较复杂障碍或管径变化较大时，通过指令控制下牵引装置的支撑调节电机反转，支撑臂适当闭合，同时仍保持一定的推靠力，而上牵引装置正常运行，使得下牵引装置的驱动轮先进入障碍段或先越过障碍，越过障碍之后电机正转，恢复正常运行状态当上牵引装置爬行至障碍时，重复类似的控制过程。

( 6) 当牵引器在井下遇阻或完成作业时，控制驱动电机反转，牵引器反向驱动牵引器后退至一定井眼段后，控制支撑调节电机反转或离合器断电，驱动臂收回，将牵引器提升回地面。