知行科技CEO宋阳车企可通过L1油渣

2015年以来，我国涌现出一大批自动驾驶初创企业。然而，从2018年开始，我国经济大环境开始变差，资本市场进入“寒冬”，不少此类企业因资金问题陷入挣扎。与此同时，部分已经开启商业化进程的企业，其优势则变得越来越明显，而知行科技就是这样的一家企业。

近日，亿欧汽车与知行科技CEO宋阳就当下自动驾驶行业的发展现状进行了一次深入交流。在宋阳看来，当下一些直接进击L4/L5的自动驾驶初创企业遇到瓶颈，主要在于其商业化落地能力面临重大的挑战。而知行科技选择的是一条更贴近主机厂需求的渐进式发展路线，可以通过L1-L3的量产获得自我造血能力。

安全性与车规级量产化能力是必备

2018年11月，知行科技在苏州举办了发布会，并正式对外公布了其自主开发的L3级自动驾驶量产级详细方案。2019年4月，该公司又将搭载该方案的展示车拉到第十八届上海国际车展的现场。

目前，知行科技推出的L3级自动驾驶解决方案已经获得了多家整车厂的认可。在谈到获得整车厂认可的原因时，宋阳表示，相较于其他对手，知行科技的优势在于从感知到融合、决策、控制的算法技术和车规级产品规模化量产的能力。而拥有这一能力主要因为其技术团队大都拥有长期的汽车产业链相关工作经验。

在宋阳看来，技术演示（DEMO）与在整车产品上实现大规模商业化落地之间仍有不小距离，不是所有已展示的技术都意味着可以很快在量产车上规模化搭载。

“真正实现大规模商业化落地需要大量工程方面的测试，包括车规级的软硬件生产和算法能力，”宋阳表示，“尤其是考虑到车辆的安全性，真正要实现L3级自动驾驶量产还需要足够的技术冗余。”

保障安全性是自动驾驶技术商业化落地的最重要门槛之一。在宋阳看来，自动驾驶技术的安全性正是知行科技的强项，可以通过深入车辆的CANBUS总线控制车辆的动力、刹车、转向等动态学系统，最底层系统实现对车辆安全性的保障。

宋阳表示，公司在安全性、可靠性前提下，技术还需要不断向上突破，“未来，我们肯定要朝着L4级别发展。”据了解，知行科技在德国部署了研发中心，并与德国人工智能中心（DFKI）达成合作，利用AI技术进行行人行为预测的前沿技术研究，并最终运用到L4自动驾驶产品。

L2.5的量产是实现全功能L3的必经之路

虽然行业对于L3级自动驾驶技术的定义已经相对清晰，但宋阳表示，不同企业对“实现L3”的定义仍有区别。

业内，有少部分企业将一部分场景的自动驾驶便定义为实现L3，而大部分企业则认为应该实现所有或绝大多数相关场景的覆盖才算真正实现L3。而目前，还没有一款车型实现了全功能的L3级自动驾驶。

当下，不论是国内自主品牌还是合资企业，很多车企在投产搭载L2级辅助驾驶功能的车型。当L2级辅助驾驶量产装车逐步实现，L2.5级辅助驾驶将成为多数主机厂最大的务实之需。

宋阳表示，跟随主机厂的路线规划，知行科技可针对主机厂的需求提供L2.5级别的自动驾驶解决方案。“知行科技的L2.5级自动驾驶方案可实现高速公路辅助驾驶（HWA）功能，这也是最接近L3级别的功能。”

据介绍，知行科技的HWA方案，在时速0-120公里区间内，可辅助驾驶员进行行驶，并在时速60公里以上支持在驾驶员指示后的自动变道。该方案支持车辆在没有车道线低速路况下跟车行驶，高速路况时则可在没有车道线的情况下实现短时间跟车。此外，方案还可以根据周边环境帮助车辆自适应调节在车道内的位置。结合数字地图，这一方案还可以根据道路的变化自动调节车速以优化经济性及安全舒适性。

从功能表现上，L3与L2.5之间有一定的延续性，尤其是在高速公路自动驾驶部分。区别在于，L2.5没有考虑过多的软硬件冗余。但是，经过L2.5的开发，可以为实现L3打下技术基础，例如系统需求，预测及决策机制等核心内容，一个成熟的HWA方案及大规模的应用可以为L3级自动驾驶开发节省很大的工作量。

数据或成为行业竞争新壁垒

要想实现L3/L4级别及更高级别的自动驾驶，不止需要技术方面的不断革新，还需要大量的有效路测数据做支持。对自动驾驶公司来说，数据将成为未来行业竞争中的全新壁垒。在宋阳看来，与整车厂的合作将对自动驾驶技术公司数据量的积累带来极大帮助。

在与整车厂的合作中，自动驾驶公司将能够获得不同车型、不同驾驶员带来的大量路测数据。这一数据量级要比公司自身运行的车队高出不少，且涉及的场景更多。

这些路测数据的积累将对企业算法迭代起到重要推动作用。有了大量数据积累，通过整车厂进行OTA回传，其算法的更新与验证变得更加容易。这样的良性循环将成为自动驾驶公司在未来实现持续、稳定发展的重要因素。

今后，随着订单内的车型量产真正上路，知行科技数据积累和算法能力或将呈现指数级上升。对知行科技来说，这些数据不仅能够推进L3级自动驾驶的不断优化，还将成为其在L4级自动驾驶技术研发中的重要基础。

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